ZID200系列管道內徑測量機器人主要特點：

（1）針對長管道內徑檢測設計，測量內徑從 55mm 到 300mm 的管道。管道長度測量范圍可達100m；

（2）可遠程無線遙控；

（3）可測量光滑和異型管的各種參數：內徑、橢圓度、不圓度、非直線度（翹曲）、輪廓高度/寬度等；

（4）檢測表面磨損、裂痕，并形成三維輪廓圖；

（5）可選安裝 CCD 相機，實時觀察管內部場景；

（6）可根據實際要求進行定制功能。

ZID200系列管道內徑測量機器人操作方式：（如需查看相關視頻可點擊  成功案例 ）

（1）準備測量：將激光源放置在管道的末端，激光束調整的目標放置在管道的另一端。（注意：用戶應使用特殊的調整螺釘將激光束對準目標的中心，然后移除目標。）

（2）將探頭插入管道中。

（3）按下“開始”按鈕后，所有其余過程都會自動處理。

其中：

（1）測量狀態顯示在筆記本電腦屏幕上，最終報告可以打印或存儲在數據庫或存儲卡上。

（2）探頭可以在管道的整個表面上進行測量，自動沿管道移動，且探頭運動控制和數據傳輸是無線的。 

（3）位于探頭前端的模塊可更換，提供視頻檢測（Video Channel）或非直線度測量（Non-Straightness (warpage) Channel）。

（4）視頻通道裝有一個帶魚眼鏡頭的 5 Mpix 攝像頭和 3 通道 LED 照明系統，專為管道內部的高分辨率視頻檢查而設計。 

（5）激光測距儀測量從探頭到管道末端的距離，將測量結果綁定到探頭位置。

ZID200系列管道內徑測量機器人產品細節圖：